🌱おすすめ記事 Qiita｜ [LeRobot] #2 “SO-100”の環境構築＋組み立て編 （@hEnka） ロボットアームを手にしたものの…… 「環境構築はどうせればいいの？」 「USB ポートが認識されない！」 「サーボ ID ってどう振るの？」 ――そんな“入門の壁”を 一撃で突破してくれるチュートリアルです。 この記事は 豊富な画面キャプチャ付きで要所がハイライトされているので、ページを上から順に追うだけで環境が完成します ✨ 🌱 おすすめ動…
この記事では、SO-ARM101/100を用いてデータセットを作成し、そのデータセットを学習し、学習済みモデルでロボットアームをAIから操作する方法について解説します。 so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 カメラ設定の更新 ２台のUSBカメラを接続し、カメラポートの番号を確認します。 ※カメラは１台でも動かせます。PCのカメラでも動かせます。 ls…
組み立てと環境設定完了後の、ubuntuのマシーン上でso-101/100ロボットをテレポーテーションまで動かす説明になります。so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 環境を有効にする condaのlerobot環境を有効にする conda activate lerobot lerobotフォルダに移動 cd lerobot leader_a…
🌞皆さん、おはようございます🌞 本日は、私が最近注目しているLLM学習レースについてご紹介します😃 👇👇👇👇 NanoGPTは、もともと教育用途を念頭に開発されたオープンソース実装で、TeslaやOpenAIでその名を馳せたKarpathy氏によって、シンプルなPyTorchコードでGPT‑2相当のモデルが再現できるようになりました。学習やファインチューニングが手軽に行える点が高く評価され、注目を集めています。 そのNanoGPTをベースに、世界最速を目指す人々が改造を加えたのが…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 Teslaの最新イベント動向をお伝えします。 分かりやすくダイジェストにまとめたのでご覧ください👇 ーーーーーーーーーー Cyber Cab - 完全自動運転のロボタクシーで、ハンドルやペダルが一切ありません。 - 価格は3万ドル以下を目標としており、個人でも購入可能です。 - 2026年、遅くとも2027年までに生産が開始される予定です。 - 誘導充電（インダクティブチャージング）を採用し、プラグを使わずに充電ができます。 - 高度な自動運転と計算…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 本日は、2024年のノーベル物理学賞を受賞したジョン・J・ホップフィールドさんとジェフリー・E・ヒントンさんをご紹介します。 二人は人工ニューラルネットワークを使った機械学習の基礎となる発見や発明を行い、その成果が評価されました。 🌱ホップフィールドさんの功績 ホップフィールドさんは「ホップフィールドネットワーク」という技術を発明。この技術は、情報を記憶し再び取り出す仕組みを持つもので、特に「再帰型ニューラルネットワーク」の一種として知られています。脳の…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 近年、シリコンバレーで注目を集めているのは、なんと廉価版ロボットアーム！ さまざまなプロジェクトが次々と立ち上がり、その背後には スタンフォード大学の学生たちが開発した革新的なオープンソースAIロボットアーム「 Aloha* 」 の存在があります。 Excited to announce Tau Robotics ( @taurobots ). We are building a general AI for robots. We start by…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 最近、AIとの対話がますますスムーズになり、ChatGPTを活用している人も多いですよね。 さらに、このChatGPTが普通の対話ではなく、キャラクター風に話すことができたらどのような感じになるか気になりませんか？ 本日は、ChatGPTがいろんなキャラに変身して話す様子をお伝えします！ 👇ChatGPTの話し方4選をご紹介👇 1. 可愛いネコさん風 声の特徴：語尾に「にゃん」をつけて、ゆったり可愛い雰囲気を出しています。 2. 小さなアリさん風 声の…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 今日は、動画生成AI 「Pika」1.5 についてご紹介します。 Pika は、2023年にスタンフォード大学の博士課程に在籍していた Chenlin Meng さんと Demi Guo さんが設立した注目のスタートアップ企業です。 この企業は、 キャプションや静止画から誰でも簡単にプロ品質の動画を作成できるAIプラットフォームの開発 を目指しています。 今回は、実際にこのPikaを使って動画を作成してみたので、ブログの後半でその様子をご紹介します！ …
🌞皆さん、 おはようございます ！🌞 今日はちょっと未来的で、少し美味しそうな（？）デモ動画をお届けします。 その名も 「 ChatGPTのRealtimeAPIとTwilioを使ってストロベリー味のフレーバー400個を注文するデモ 」 です。 「どうしてストロベリー味？」と思うかもしれませんが、ChatGPTのo1-preview( 2024年に公開された最新モデル )は、ストロベリープロジェクトと呼ばれていたためです🍓 今回はテクノロジーがどれだけ注文を簡単にできるか、実際に…