🌱おすすめ記事 Qiita｜ [LeRobot] #2 “SO-100”の環境構築＋組み立て編 （@hEnka） ロボットアームを手にしたものの…… 「環境構築はどうせればいいの？」 「USB ポートが認識されない！」 「サーボ ID ってどう振るの？」 ――そんな“入門の壁”を 一撃で突破してくれるチュートリアルです。 この記事は 豊富な画面キャプチャ付きで要所がハイライトされているので、ページを上から順に追うだけで環境が完成します ✨ 🌱 おすすめ動…
この記事では、SO-ARM101/100を用いてデータセットを作成し、そのデータセットを学習し、学習済みモデルでロボットアームをAIから操作する方法について解説します。 so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 カメラ設定の更新 ２台のUSBカメラを接続し、カメラポートの番号を確認します。 ※カメラは１台でも動かせます。PCのカメラでも動かせます。 ls…
組み立てと環境設定完了後の、ubuntuのマシーン上でso-101/100ロボットをテレポーテーションまで動かす説明になります。so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 環境を有効にする condaのlerobot環境を有効にする conda activate lerobot lerobotフォルダに移動 cd lerobot leader_a…
🌞皆さん、おはようございます！🌞 近年、シリコンバレーで注目を集めているのは、なんと廉価版ロボットアーム！ さまざまなプロジェクトが次々と立ち上がり、その背後には スタンフォード大学の学生たちが開発した革新的なオープンソースAIロボットアーム「 Aloha* 」 の存在があります。 Excited to announce Tau Robotics ( @taurobots ). We are building a general AI for robots. We start by…