【AIロボットカー Phase 1-2】🛰️みちびきCLASは本当に効いているのか？
みちびきCLASは本当に効いているのか？ CLAS 検証記録 みちびきCLASは本当に効いているのか？ — D9C × ZED-F9Pで段階検証した記録 — D9C単体検証 ＋ F9P連携確認 CLASが効いているのか分からない。 表示はそれっぽい。精度も少し良い。 でも、それが本当にCLASなのか確信が持てない。 今回の検証では、「受信 → 伝送 → 適用」の3段階に分解して確認しました。 …
みちびきCLASは本当に効いているのか？ CLAS 検証記録 みちびきCLASは本当に効いているのか？ — D9C × ZED-F9Pで段階検証した記録 — D9C単体検証 ＋ F9P連携確認 CLASが効いているのか分からない。 表示はそれっぽい。精度も少し良い。 でも、それが本当にCLASなのか確信が持てない。 今回の検証では、「受信 → 伝送 → 適用」の3段階に分解して確認しました。 ✓ 受信は確認できた ✓ 伝送も成立している可能性が高…
みちびきCLASは本当に効いているのか？ CLAS 検証記録 みちびきCLASは本当に効いているのか？ — D9C × ZED-F9Pで段階検証した記録 — D9C単体検証 ＋ F9P連携確認 CLASが効いているのか分からない。 表示はそれっぽい。精度も少し良い。 でも、それが本当にCLASなのか確信が持てない。 今回の検証では、「受信 → 伝送 → 適用」の3段階に分解して確認しました。 …
📡 みちびきCLAS検証記録 — D9XC × ZED-F9P 構成で差分補正の反映を確認 — 🌱 今回の目的 みちびき（QZSS）の L6＝CLAS補正 が、 本当に ZED-F9P の測位解へ反映されるのか？ 推測ではなく、ログ（結果）で確認すること。 🛰 使用構成 L1/L2/L6対応アンテナ PD-2/8-2S（分配器） D9XC（L6補正受信専用） ZED-F9P（測位演算） PC（ログ監視） ✔ ネット補…
🌱おすすめ記事 Qiita｜ [LeRobot] #2 “SO-100”の環境構築＋組み立て編 （@hEnka） ロボットアームを手にしたものの…… 「環境構築はどうせればいいの？」 「USB ポートが認識されない！」 「サーボ ID ってどう振るの？」 ――そんな“入門の壁”を 一撃で突破してくれるチュートリアルです。 この記事は 豊富な画面キャプチャ付きで要所がハイライトされているので、ページを上から順に追うだけで環境が完成します ✨ 🌱 おすすめ動…
この記事では、SO-ARM101/100を用いてデータセットを作成し、そのデータセットを学習し、学習済みモデルでロボットアームをAIから操作する方法について解説します。 so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 カメラ設定の更新 ２台のUSBカメラを接続し、カメラポートの番号を確認します。 ※カメラは１台でも動かせます。PCのカメラでも動かせます。 ls…
組み立てと環境設定完了後の、ubuntuのマシーン上でso-101/100ロボットをテレポーテーションまで動かす説明になります。so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 環境を有効にする condaのlerobot環境を有効にする conda activate lerobot lerobotフォルダに移動 cd lerobot leader_a…
🌞皆さん、おはようございます🌞 本日は、私が最近注目しているLLM学習レースについてご紹介します😃 👇👇👇👇 NanoGPTは、もともと教育用途を念頭に開発されたオープンソース実装で、TeslaやOpenAIでその名を馳せたKarpathy氏によって、シンプルなPyTorchコードでGPT‑2相当のモデルが再現できるようになりました。学習やファインチューニングが手軽に行える点が高く評価され、注目を集めています。 そのNanoGPTをベースに、世界最速を目指す人々が改造を加えたのが…