【AIロボットカー Phase 1-1】🛰️CLAS検証編
📡 みちびきCLAS検証記録 — D9XC × ZED-F9P 構成で差分補正の反映を確認 — 🌱 今回の目的 みちびき（QZSS）の L6＝CLAS補正 が、 本当に ZED-F9P の測位解へ反映されるのか？ 推測ではなく、ログ（結果）で確認すること。 🛰 使用構成 L1/L2/L6対応アンテナ PD-2/8-2S（分配器） D9XC（L6補正受信専用） ZED-F9P（測位演算） PC（ログ監視） ✔ ネット補…
📡 みちびきCLAS検証記録 — D9XC × ZED-F9P 構成で差分補正の反映を確認 — 🌱 今回の目的 みちびき（QZSS）の L6＝CLAS補正 が、 本当に ZED-F9P の測位解へ反映されるのか？ 推測ではなく、ログ（結果）で確認すること。 🛰 使用構成 L1/L2/L6対応アンテナ PD-2/8-2S（分配器） D9XC（L6補正受信専用） ZED-F9P（測位演算） PC（ログ監視） ✔ ネット補正なし ✔ 基地局なし ✔ L6のみ使用 🔧 各機器の役割 ■…
📡 みちびきCLAS検証記録 — D9XC × ZED-F9P 構成で差分補正の反映を確認 — 🌱 今回の目的 みちびき（QZSS）の L6＝CLAS補正 が、 本当に ZED-F9P の測位解へ反映されるのか？ 推測ではなく、ログ（結果）で確認すること。 🛰 使用構成 L1/L2/L6対応アンテナ PD-2/8-2S（分配器） D9XC（L6補正受信専用） ZED-F9P（測位演算） PC（ログ監視） ✔ ネット補…
🌱おすすめ記事 Qiita｜ [LeRobot] #2 “SO-100”の環境構築＋組み立て編 （@hEnka） ロボットアームを手にしたものの…… 「環境構築はどうせればいいの？」 「USB ポートが認識されない！」 「サーボ ID ってどう振るの？」 ――そんな“入門の壁”を 一撃で突破してくれるチュートリアルです。 この記事は 豊富な画面キャプチャ付きで要所がハイライトされているので、ページを上から順に追うだけで環境が完成します ✨ 🌱 おすすめ動…
この記事では、SO-ARM101/100を用いてデータセットを作成し、そのデータセットを学習し、学習済みモデルでロボットアームをAIから操作する方法について解説します。 so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 カメラ設定の更新 ２台のUSBカメラを接続し、カメラポートの番号を確認します。 ※カメラは１台でも動かせます。PCのカメラでも動かせます。 ls…
組み立てと環境設定完了後の、ubuntuのマシーン上でso-101/100ロボットをテレポーテーションまで動かす説明になります。so-100ロボットとso-101ロボットは互換性があるので、so-100ロボットを動かす場合はコードのso-101箇所をso-100へ書き直し実装してみて下さい。 環境を有効にする condaのlerobot環境を有効にする conda activate lerobot lerobotフォルダに移動 cd lerobot leader_a…
🌞皆さん、おはようございます🌞 本日は、私が最近注目しているLLM学習レースについてご紹介します😃 👇👇👇👇 NanoGPTは、もともと教育用途を念頭に開発されたオープンソース実装で、TeslaやOpenAIでその名を馳せたKarpathy氏によって、シンプルなPyTorchコードでGPT‑2相当のモデルが再現できるようになりました。学習やファインチューニングが手軽に行える点が高く評価され、注目を集めています。 そのNanoGPTをベースに、世界最速を目指す人々が改造を加えたのが…
🌞皆さん、おはようございます🌞 宇宙や衛星通信に興味はあるけれど、高価な専用機器を揃えるのは敷居が高い…と感じたことはありませんか？ 私もそんな悩みを抱えている一人です😓 そんな中、自宅にいながら宇宙からの信号を受信できる魅力的なプロジェクト 「TINY GS」 を見つけました！ 今回は「TINY GS」の魅力や特徴、そして実際にどのように楽しめるのかを詳しくご紹介します。 👇👇 👇👇 👇 TINY GSとは？ 「TINY GS」は、個人でも手軽に衛星受信を実現できる「小型地上…